Игорь Григорьевич Старовойтов родился в 1969 году в г. Иолотань (Туркменистан).
В 1993 году окончил Белорусский государственный университет, в 2006 году – Академию управления при Президенте Республики Беларусь.
С 1998 года по 2025 год – работал в Министерстве труда и социальной защиты Республики Беларусь, где прошел путь от ведущего специалиста до заместителя министра труда и соцзащиты Беларуси.
С 5 ноября 2025 года назначен заместителем директора Департамента развития интеграции Евразийской экономической комиссии.